A2004 er en autopilotskjerm og kontrollenhet med nettverkstilkobling. Enheten brukes som kontroller i autopilotsystemer, inkludert en Simrad AC70- eller SG05-autopilotprosessor. Én thruster kan være inkludert i A2004-systemet ved tilkobling via en AD80- eller SD80- enhet. A2004-systemene inkluderer flere moduler som må monteres på ulike steder på fartøyet, og som må overlappe med minst tre ulike systemer på båten: • Båtens styresystem • Båtens elektriske system (inngangseffekt) • Annet utstyr ombord